Nicola Pedrocchi, PhD

Nicola Pedrocchi, PhD

Pasioned Robotics Research for more than 15 years, with a strong background in Motion Control and Planning. I pursue new robotic systems for Industry 5.0 and all the fields where advanced robotics solutions and AI technologies can improve dramatically the human quality of work and life.

Funded Projects

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Project Coordination or CNR Principal Investigator

Responsabile Unità Operativa, (2023/2026). HOLDEN. EU-HE-EIC-2022-PATHFINDER-01, Tot. 2,449,926€, CNR: 412,965€, CNR-STIIMA 103,000€, n. Grant Agreement: 101099491. url: https://cordis.europa.eu/project/id/101099491.

Responsabile Unità Operativa, (2021/2024). DRAPEBOT. H2020–ICT-46-2020–IA, Tot. 7,073,888€, CNR 354,062€, n. Grant Agreement: 101006732. url: https://cordis.europa.eu/project/id/101006732.

Responsabile Unità Operativa, (2021/2022). EocCIRC, Realizzazione di un’innovativa Infrastruttura Pilota Regionale di Supporto alla Transizione verso l’Economia Circolare. DECRETO N. 15601 Del 17/11/2021 di Regione Lombardia, Identificativo Atto n. 764 Direzione Generale Istruzione, Universita’, Ricerca, Innovazione E Semplificazione.

Coordinatore Progetto, (2019a). IRB 1200 + Mechavision Contact Skin. Consulenza tecnica per la verifica sperimentale delle performance di pelle artificiale per applicazioni di robotica collaborativa, contratto industriale, 15,000€, CNR: 15k€.

Coordinatore Progetto, (2019b). Motion Planner in cluttered environment, contratto industriale, 15,000€, CNR: 15k€. url: https://github.com/CNR-STIIMA-IRAS/task_basd_controller.

Coordinatore Progetto, (2019c). Online e Offline Motion Planner, contratto industriale, 15,000€ (CNR: 15k€). Commessa Industriale COMAU SpA.

Coordinatore Progetto, (2018/2021). ROSIN-ROSdyn. H2020-ICT-2017-1–IA, Tot. 7,651,236€, CNR: 60,000€. url: https://www.rosin-project.eu/ftp/rosdyn.

Responsabile di Unità Operativa, (2018b/2020). RECOLL. Assuring Autonomy International Programme - Lloyd’s Register Foundation, 127,165£ , CNR: 60,000£. url: https://www.york.ac.uk/assuring-autonomy/projects/recoll/.

Responsabile Unità Operativa, (2018a/2021). MADE4LO. POR FESR 2014-2020 ASSE I – AZIONE I.1.B.1.3 – REGIONE LOMBARDIA, Tot. 6,626,426€, CNR: 150k€ (AS THIRD PARTY). url: https://intranet.cnr.it/intranet/istituti/finanziamentiest/gestione.html?id_progetto=7330.

Responsabile Unità Operativa, (2018/2020). PICKPLACE - Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments, H2020-ICT-2017-1 – IA, 6,859,721,75€ (CNR: 331,578€), n. Grant Agreement: 780488. url: https://cordis.europa.eu/project/id/780488.

Responsabile Unità Operativa, (2018/2022). SHAREWORK. H2020-NMBP-FOF-2018-1-RIA, Tot. 7,351,467€, CNR: 605,875€, n. Grant Agreement: 820807. url: https://cordis.europa.eu/project/id/820807.

Responsabile Unità Operativa, (2018b/2021). SMART4Cpps, POR FESR 2014-2020 Asse I - Azione I.1.B.1.3 - Regione Lombardia, 7,354,800€ (CNR: 340,000€, cofinanziamento 360.000€). Nota: il finanziamento non è stato poi erogato per errori nella registrazione del CNR alla piattaforma di regione lombardia. Il progetto è attualmente svolto in solo co-finanziamento. url: https://www.smart4cpps.it/.

Coordinatore Progetto, (2017/2019). EVOLaser. Contratto industriale, 150,000€, CNR: 150k€.

Coordinatore Progetto Europeo, (2017/2020). EURECA. EU-H2020-CLEANSKY-IA, Tot. 1,403,000€, CNR: 807,625€, n. Grant Agreement: 738039. url: https://cordis.europa.eu/project/id/738039.

Responsabile di Unità Operativa, (2014/2017). FOURBYTHREE. H2020-FoF-2014 – IA, Tot. 6,859,721.75€, CNR: 747,015.50€, n. Grant Agreement: 637095. url: https://cordis.europa.eu/project/id/637095.

Responsabile Unità Operativa, (2014/2017). EUROC-PIROS. FP7-2013-NMP-ICT-FOF-IA, Tot. 22,726,345€, CNR: 307,900€, n. Grant Agreement: 608849. url: https://cordis.europa.eu/project/id/608849.

Responsabile Unità Operativa, (2014/2016). Hybrid Aluminium Forming (HAF). Cariplo-Regione Lombardia, Tot. 210,000€, CNR: 120k€. url: http://www.fondazionecariplo.it/static/upload/rs_/rs_attrattivitaricerca_cda3dic13.pdf.

Responsabile Unità Operativa, (2011/2015). FLEXICAST. EU-FP7-NMP, Tot. 9,174,941.50€, CNR 536k€, n. Grant Agreement: 314540. url: https://cordis.europa.eu/project/id/314540.

Responsabile Unità Operativa, (2010/2013). ROBOFOOT, EU-FP7-IcT-NMP, 3,685,073€ (CNR: 413,088€), n. Grant Agreement: 260159. url: https://cordis.europa.eu/project/id/260159.

Project Member

Responsabile di Unità Operativa, (2018a/2020). COVR, Being safe around collaborative and versatile robots in shared spaces, 10,705,433.75€ (CNR: 1,923,473.10 €). url: https://cordis.europa.eu/project/id/779966.

Partecipante Unità Operativa, (2017/2018). Cybersort, Convenzione operativa nell’ambito dell’Accordo Quadro di collaborazione tra la Regione Lombardia e il Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) sottoscritto il 16 luglio 2012, Delibera di Giunta Regionale n. 3728 dell’11 luglio 2012, 1000,000€, 150,000€.

Partecipante Unità Operativa, (2017/2019). EMPATIA, LOMBARDY REGION AND CARIPLO FOUNDATION - MAJOR EMBLEMATIC DISBURSEMENTS 2016 - REF. 2016-1428, 1000,000€, 78665€.

Partecipante Unità Operativa, (2016/2018). FHFFC Future Home for Future Communities, Convenzione operativa nell’ambito dell’Accordo Quadro di collaborazione tra la Regione Lombardia e il Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) sottoscritto il 16 luglio 2012, Delibera di Giunta Regionale n. 3728 dell’11 luglio 2012, 1000000€, 78665€. url: https://openinnovation.regione.lombardia.it/en/attachments/file/view?hash=034a53d532cd189049438ec479f23eb0&canCache=0.

Partecipante Unità Operativa, (2014/2015). PRO2EVO, FdF-SP2-T2.1, 210 €, 22.377,80€. url: http://www.fabbricadelfuturo-fdf.it/projects/subproject-2/pro2evo-project/?lang=en.

Partecipante Unità Operativa, (2013a/2015). FACTOTHUMS, LOMBARDY REGION AND CARIPLO FOUNDATION - MAJOR EMBLEMATIC DISBURSEMENTS 2016 - REF. 2016-1428, 572.805 €, 150.000€.

Partecipante Unità Operativa, (2013b/2015). FIDEAS, Convenzione operativa nell’ambito dell’Accordo Quadro di collaborazione tra la Regione Lombardia e il Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) sottoscritto il 16 luglio 2012, Delibera di Giunta Regionale n. 3728 dell’11 luglio 2012, 80000€, 78665€. url: http://www.fabbricadelfuturo-fdf.it/projects/subproject-2/pro2evo-project/?lang=en.

Partecipante Unità Operativa, (2011/2014). ACTIVE, EU-FP7-ICT-2009-6, 5.778.000€ (CNR 856.993€) n. Grant Agreement: 270460. url: https://cordis.europa.eu/project/id/270460.

Partecipante Unità Operativa, (2011/2012). ECHORD-EASYPRO, FP7-ICT-2007-3, 25,841,074€ (CNR 251 635€) n. Grant Agreement: 231143. url: https://cordis.europa.eu/project/id/231143.

Partecipante Unità Operativa, (2011/2015). FlexProd - Sistemi Di Produzione Flessibili ed Eco-efficienti per Veicoli su Gomma, Progetti di Innovazione Industriale (PII) Bando "Mobilità sostenibile" (D.M. 19 marzo 2008) – Industria 2015, 572.805 €, 150.000€.

Partecipante Unità Operativa, (2011/2013). TRANS-IND, EU-FP7-NMP, 6 099 175€ (CNR 251 635€), n. Grant Agreement: 270460. url: https://cordis.europa.eu/project/id/270460.

Partecipante Unità Operativa, (2005/2009). SMERobot, FP6-2003-NMP-NI-3, 25,554,274.0 € (CNR 450.000€) n. Grant Agreement: 11838. url: https://cordis.europa.eu/project/id/11838.